Une unité est un agent mobile d'une civilisation qui peut se déplacer sur la carte du monde et faire tout ce qui est nécessaire pour étendre l'influence de cette civilisation.
Civilization VI suit la plupart des traditions établies de la série en ce qui concerne les unités, mais il offre également quelques nouveautés rafraîchissantes. Les modèles d'unités sont un peu différents de ceux des jeux précédents, avec des modèles plus grands aux traits plus exagérés, et généralement moins de modèles de personnages (mais plus détaillés) par unité. Leurs animations sont également bien meilleures qu'auparavant. Par exemple, les unités de combat rapproché ont des coups de grâce spéciaux qui sont joués lorsqu'elles détruisent des unités ennemies.